如何提高工业机械手生产精度?

时间:2021-07-22浏览量:437

1.不同的定-位方式影响因素不同。如机械挡块定-位时,定-位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

 

2.通常,为减小定-位误差应合理控制定-位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

 

3.机械手的制造精度和安装调速精度对定-位精度有直接影响。

 

4.机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定-位精度一般较低。

 

5.运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。

 

6.液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定-位精度。

 

7.开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。​

 

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